Cassie, un bípedo robot desarrollado por un equipo de la Universidad Estatal de Oregon (OSU), es solo un par de piernas, pero se las arregló para hacer algo bastante impresionante. Según su creadores, a fines de julio de 2021, completó una carrera de 5 kilómetros con una sola carga de batería y sin ataduras.
Según el equipo, Cassie es la primero robot bípedo para completar una carrera de este tipo utilizando el aprendizaje automático en terrenos al aire libre. El robot tardó 53 minutos en hacerlo.
Cassie estaba desarrollado por el profesor de robótica Jonathan Hurst con una subvención de $ 1 millón de la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA) del ejército, y presentado en 2017. Hurst también cofundó Robótica de agilidad que se encargaba de comercializar a Cassie.
El equipo detrás del robot lanzó un video de ella completando su carrera:
Las rodillas de Cassie doblado como el de un avestruz, y aprendió a analizar lo que el equipo llamada un algoritmo de aprendizaje por refuerzo profundo que lo ayudó a concentrarse en el equilibrio en una pierna y luego en otra mientras se movía.
“Los estudiantes del Laboratorio de Robótica Dinámica de la Facultad de Ingeniería de OSU combinaron la experiencia de la biomecánica y los enfoques de control de robots existentes con nuevas herramientas de aprendizaje automático”, dijo Hurst. OSU. “Este tipo de enfoque holístico permitirá niveles de rendimiento similares a los de los animales. Es increíblemente emocionante “.
